как сделать чтобы зависшие задачи убивались автоматически?

В реестре по адресу HKCU\Control Panel\Desktop находится ключ HungAppTimeout, значение которого определяет интервал (в миллисекундах), через которое не отвечающее приложение считается зависшим. Кроме этого ключа, в той же ветви находятся ключи WaitToKillServiceTimeout (задаёт время ожидания перед "убийством" зависшей службы), и AutoEndTasks (при установке его значения в 1 системе дается разрешение убивать зависшие процессы самостоятельно).